| Тип огня | Какие материалы, как ожидается, будут гореть на этом предприятии? | Робот должен обеспечивать подачу воды, пены или водяного тумана в зависимости от степени риска возгорания. В особых случаях может потребоваться использование сухих химических или других средств. | Класс А: обычные горючие материалы; Класс В: легковоспламеняющиеся жидкости; Класс С: легковоспламеняющиеся газы или электрооборудование под напряжением, в соответствии с местной классификацией. | Высокий приоритет | Сравните систему пожаротушения с оценкой пожарной опасности объекта и планом действий в чрезвычайных ситуациях. |
| Рабочая температура | Будет ли робот работать на открытом воздухе, в холодильных камерах или вблизи зон с высокой температурой и пожароопасностью? | Типичный целевой показатель закупки: рабочий диапазон от приблизительно −20°C до +45°C, с теплозащитой для кратковременного воздействия лучистого тепла. | Фактические ограничения зависят от батарей, уплотнений, электроники, гидравлических компонентов и конструкции системы охлаждения. | Средний или высокий приоритет | Требуются протоколы экологических испытаний и демонстрация в присутствии свидетелей при типичных температурных условиях. |
| Защита от воды и пыли | Столкнется ли шасси с струями воды из шланга, стоячей водой, пеной, пылью или пеплом? | Электронные компоненты и приводные устройства в закрытых корпусах, как правило, должны обеспечивать как минимум степень защиты IP65; для зон, подверженных воздействию воды, может быть предпочтительнее более высокая степень защиты. | Степень защиты IP65 означает защиту от попадания пыли и струй воды с любого направления при соблюдении определенных условий испытаний. | Высокий приоритет | Ознакомьтесь с сертификатом соответствия характеристикам корпуса и осмотрите кабельные вводы, разъемы, батарейные отсеки и сервисные крышки. |
| Высота над уровнем земли и уклоны | Есть ли пандусы, неровности бетона, перила, мусор или наклонные подъездные пути? | Укажите минимальный дорожный просвет около 150–250 мм, гусеничную или вездеходную колею, а также проходимость, подходящую для данного участка. | К числу типичных практических задач относится преодоление склонов с уклоном примерно 20–30 градусов, подверженных трению о поверхность и нагрузке. | Высокий приоритет | Измерьте самый крутой маршрут и протестируйте робота с полной загрузкой водой или агентом. |
| Дверные проемы и доступ | Может ли робот проходить через ворота, двери, коридоры и аварийные выходы? | Общая ширина и высота робота, включая монитор и принадлежности, должны оставаться ниже самого маленького проема для доступа с учетом допустимого рабочего зазора. | Практический запас зазора составляет не менее 100–150 мм с каждой стороны в местах, где требуется поворот. | Высокий приоритет | Проведите обследование всех запланированных маршрутов, включая двери, пандусы, противопожарные двери, погрузочные площадки и узкие зоны для поворота. |
| Поворотность и маневренность | Есть ли там тесные помещения, складские проходы, стеллажи для труб или перегруженные промышленные зоны? | Предпочтительнее выполнять повороты с нулевым радиусом или повороты с боковым скольжением, если это позволяют конструкция днища и направляющих; проверьте точность управления на низкой скорости. | На маневренность влияют трение о дорожное покрытие, ширина колеи, полезная нагрузка, наличие мусора и уклон. | Высокий приоритет | Проведите пробный заезд по самому узкому участку с препятствиями и полностью оборудованной системой пожаротушения. |
| Водоснабжение | Будет ли робот использовать встроенный резервуар, внешний шланг или подключение к пожарному гидранту? | Укажите требуемое входное давление, диаметр шланга, тип соединения, максимальную длину шланга и защиту от запутывания шланга. | Типичный расход воды в мониторах для компактных систем может составлять от 20 до 100 л/мин; для более крупных систем может потребоваться значительно больше воды. | Высокий приоритет | Проверьте давление и расход воды в гидранте в самой дальней рабочей точке и протестируйте всю систему пожарных рукавов. |
| Монитор тушения пожара | Какие параметры вылет стрелы и управляемость необходимы? | Монитор должен обеспечивать дистанционную горизонтальную и вертикальную регулировку, регулируемый поток (где это возможно) и форсунку, подходящую для выбранного агента. | Эффективная дальность действия зависит от расхода, давления, типа сопла, ветра, высоты и условий пожара; при закупках следует указывать проверенные дальности, а не номинальные заявленные значения. | Высокий приоритет | Запросите независимые или контролируемые испытания с использованием предполагаемого давления воды, реагента, форсунки и конфигурации шланга. |
| Тепловизионная съемка | Вероятно ли, что видимость будет ограничена дымом, темнотой или тепловым излучением? | При необходимости используйте камеры видимого света и тепловизионные камеры с дистанционным управлением панорамированием и наклоном. Тепловизионная камера должна иметь документально подтвержденный диапазон измерения температуры. | Для общего наблюдения за местом пожара оптимальный диапазон температур закупки составляет приблизительно от −20 °C до как минимум 550 °C, хотя для специализированных применений может потребоваться более высокая температура. | Высокий приоритет | В ходе полевых испытаний оцените качество изображения, индикацию температуры, защиту от бликов, работу в условиях задымления и защиту объектива. |
| Удалённая связь | Будут ли железобетонные конструкции, стальные сооружения, резервуары или подземные участки препятствовать прохождению сигнала? | Обеспечьте защищенную двустороннюю связь управления с обратной связью о состоянии, ручной аварийной остановкой и резервной процедурой связи или восстановления. | Дальность действия радиосвязи зависит от местоположения. Надежные требования к закупке должны основываться на измеренной карте покрытия, а не на данных с открытого поля. | Высокий приоритет | Проверка непрерывности контроля в самых удаленных точках, за крупными сооружениями и вдоль запланированного аварийного маршрута. |
| Задержка управления | Потребуется ли оператору выполнять точные перемещения вблизи людей, оборудования или опасных сооружений? | Система управления должна обеспечивать предсказуемую реакцию, отображение видео в реальном времени, состояния батареи, оповещения о неисправностях и четко обозначенную кнопку аварийной остановки. | Низкая и стабильная задержка важнее максимальной дальности связи для точного маневрирования. | Высокий приоритет | Проведите измерение реакции во время испытаний при движении вперед, назад, поворотах, движении монитора и экстренной остановке. |
| Длительность работы батареи | Как долго робот должен работать до замены или зарядки батареи? | Укажите требуемую продолжительность миссии с учетом нагрузки на двигательную установку, камеру, связь и монитор, а не только время ожидания. | Для многих удаленных миссий оптимальным временем автономной работы является примерно 2–4 часа, при условии быстрой замены или безопасной зарядки. | Высокий приоритет | Проведите непрерывное тестирование при полной нагрузке и запишите время работы, время зарядки, температуру батареи и оставшуюся емкость. |
| Полезная нагрузка и буксировка | Должен ли робот перевозить шланги, спасательное оборудование, датчики или инструменты? | Укажите грузоподъемность, пределы центра тяжести, буксировочные возможности и характеристики со всеми установленными дополнительными устройствами. | Полезная нагрузка может значительно снизить способность преодолевать подъемы, эффективность торможения, управляемость при поворотах и время работы батареи. | Средний или высокий приоритет | Протестируйте самую сложную из запланированных конфигураций на самом крутом и неровном маршруте. |
| Структурная и термостойкость | Будет ли робот приближаться к зонам повышенного риска возникновения вспышки пламени, к раскаленным сосудам или горящим конструкциям? | Используйте термостойкие материалы, защищенную проводку, экранированные камеры и документально установленное максимальное время воздействия при заданных уровнях нагрева. | При определении предельных значений воздействия тепла необходимо учитывать разницу между температурой окружающей среды, лучистым теплом, прямым контактом с пламенем и работой с водяным охлаждением. | Высокий приоритет | Проанализируйте результаты термических испытаний и проведите контролируемую демонстрацию, не подвергая персонал излишнему риску. |
| Электробезопасность | Может ли робот работать вблизи оборудования, находящегося под напряжением, или проводящей воды? | Определите минимальные расстояния приближения, ограничения по электрической изоляции, схемы заземления и ограничения на использование воды. | Робот-пожарный не следует считать автоматически безопасным в условиях воздействия электрического тока, если система не прошла специальную оценку и не получила одобрение для такого использования. | Высокий приоритет | Получите документацию по электробезопасности и приведите рабочие процедуры в соответствие с программой электробезопасности предприятия. |
| Обнаружение препятствий | На маршруте находятся люди, транспортные средства, шланги, кабели, обломки или другие неожиданные предметы? | Включает в себя переднюю и заднюю камеры, систему определения приближения, звуковые или визуальные сигналы тревоги, а также функции остановки, управляемые оператором. | Система автоматического предотвращения столкновений может снизить риск, но не должна заменять квалифицированный надзор в условиях дыма, темноты или быстро меняющихся условий. | Средний приоритет | Протестируйте способность к обнаружению препятствий и торможению при наличии низких препятствий, шлангов, неровных поверхностей и ограниченной видимости. |
| Дезактивация и техническое обслуживание | Будет ли робот подвергаться воздействию сажи, пенообразователя, коррозионных остатков, соленой воды или химического загрязнения? | Поверхности должны быть моющимися, должна быть предусмотрена дренажная система, а важные компоненты должны быть доступны для осмотра и замены. | Периодичность технического обслуживания должна включать проверку гусениц, уплотнений, насосов, фильтров, батарей, разъемов, камер и линий подачи огнетушащего вещества. | Высокий приоритет | Ознакомьтесь с графиком технического обслуживания и проведите пробную очистку и осмотр после завершения эксплуатации. |
| Обучение и подбор персонала | Кто будет управлять роботом, проводить его техническое обслуживание, зарядку и развертывание во время инцидента? | Необходимо обеспечить наличие соответствующего должностного обучения, контрольных списков эксплуатации, инструкций по действиям в чрезвычайных ситуациях, а также практической квалификации для операторов и техников. | Для сложных развертываний, как правило, рекомендуется иметь как минимум одного обученного оператора и одного специалиста по поддержке, с учетом местных процедур. | Высокий приоритет | Оцените продолжительность обучения, варианты использования симулятора или тренировочных упражнений, качество документации и оценку компетентности. |
| Интеграция сайта | Должен ли робот работать с пожарными гидрантами, системами пенообразования, системами сигнализации, командными пунктами или цифровыми картами? | Опишите физические интерфейсы, соединения шлангов, требования к электропитанию, интерфейсы передачи данных, радиочастоты и схемы хранения. | Совместимость следует подтверждать для фактической инфраструктуры объекта, а не выводить из общих технических характеристик продукта. | Высокий приоритет | Составьте контрольный список интеграции и проведите совместные приемочные испытания на предполагаемом объекте эксплуатации. |
| Решение о закупке | Удовлетворяет ли предлагаемый робот условиям эксплуатации, требованиям безопасности и ограничениям по общей стоимости владения? | Используйте взвешенную систему оценки, учитывающую безопасность, доступность, эффективность подавления, связь, долговечность, ремонтопригодность, обучение и стоимость жизненного цикла. | Подходящим роботом считается тот, который надежно работает в реальных условиях, а не обязательно тот, который обладает самыми высокими номинальными характеристиками. | Критерий принятия окончательного решения | Объедините анализ документации, обследование объекта, практическую демонстрацию, приемочные испытания и анализ затрат на протяжении всего жизненного цикла. |
